情景任务:
瓦力工程师接到一个新任务，就是设计出一套智能避障装置，然后研发出智能避障机器人，来装备到一家大型的综合餐厅，能给每位顾客送饭。
知识点拓展：
红外避障传感器基本原理：利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调小车两轮工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作。
超声波其实就是声波的一种，因为频率高于20kHz，所以人耳听不见，并且指向性更强。
超声波测距的原理比红外线更加简单，因为声波遇到障碍物会反射，而声波的速度已知，所以只需要知道发射到接收的时间差，就能轻松计算出测量距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出障碍物的实际距离，如下图所示。
超声波测距相比红外测距，价格更加便宜，相应的感应速度和精度也逊色一些。同样，由于需要主动发射声波，所以对于太远的障碍物，精度也会随着声波的衰减而降低，此外，对于海绵等吸收声波的物体或者在大风干扰的情况下，超声波将无法工作。
任务分解：
１．需要外界能量提供动力
２．需要有轮子（为什么呢？观察生活）
３．需要有前进、停止、转弯、后退的控制方法
5.需要有避障系统。
器材分解：
电池盒、轮子、CPU、触碰开光、LED灯、红外避障传感器。
学习目标：
1.了解避障机器人工作原理
2.了解红外避障传感器的工作原理
3.搭建标准避障小车。
构建步骤：
避障机器人程序设计：
避障机器人完成了，有什么疑问，加老师微信进行咨询吧！