情景任务:
双11刚刚过去，瓦力工厂就接到一个任务，那就是为明年的双11设计自动送快递的小车，因为双11实在是太火爆了，快递员夜以继日的送快递都不能把快递送完，有的快递员都累病了。这个任务就交到了我们伟大的瓦力工程师手里，对于这样的问题，我们瓦力工程师只能说NO Problem！
知识点拓展：
红外避障传感器基本原理：
利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调小车两轮工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作。
巡线机器人的实现原理
由于黑色具有较强的吸收能力，当循迹模块发射的红外线照射到黑线时，红外线将会被黑线吸收，导致循迹模块上光敏三极管处于关闭状态，此时模块上一个LED熄灭。在没有检测到黑线时，模块上两个LED常亮。
任务分解：
１．需要外界能量提供动力
２．需要有轮子（为什么呢？观察生活）
３．需要有前进、转弯、停止的控制方法（不能手动）
器材分解：
电池盒、马达、轮子、CPU、红外避障传感器、附件
学习目标：
课程目标：
1.了解双巡线。
2.红外传感器搭建与调试。
3.双红外线巡线编程逻辑。
4.培养孩子发现问题，分析问题，解决问题，动手搭建能力。
构建步骤：
接力赛机器人程序设计：
双巡线机器人已完成，有什么疑问，加老师微信进行咨询吧！