情景任务:
武器装备部要求瓦力工厂制造一种仿生鱼，用于侦测水下敌方的潜艇，瓦力工厂把这个光荣的任务交给我们瓦力工程师，为了保家卫国，维护世界的和平，我们瓦力工程师流点汗，加点班也没什么。技术在手，什么都有，NO Problem！
知识点拓展：
鱼身体呈流线型中间大两头小，身体表面覆盖鳞片，保护身体；鳞片表面有一层粘液，游泳时减小水的阻力；身体两侧有一行侧线，侧线和神经相连，主要是测定方向和感知水流的作用；鱼的身体长有胸鳍、背鳍、腹鳍和尾鳍是鱼在水中的运动器官；体内有鳔，主要作用是调节身体的比重，鳔在鳍的协同下，可以使鱼停留在不同的水层里。
鱼鳍的作用：背鳍和臀鳍主要在行动时起稳定作用和平衡作用。尾鳍和体侧肌肉配合，起推动鱼体和掌握方向的作用。胸鳍和腹鳍的主要作用是保持鱼体平衡，配合鱼体转向，调整鱼体升降。但胸鳍比腹鳍用途更广，可以像船桨一样，一下一下地划动，使鱼体徐徐前进。
鳐鱼，属于软骨鱼纲鳐形目 Rajiformes和鲼形鱼目，是多种扁体软骨鱼的统称。分布于全世界大部分水区，从包括2亚目，共8科约49属315种。中国产6科8属28种。我国各地俗称不一，舟山渔民称黄貂鳐叫黄虎，称蝠鲼叫燕子花鱼、黑虎、双头花鱼，称何氏鳐叫猫猫花鱼，而胶东渔民则叫劳子鱼、老板鱼。鳐鱼体型大小各异，小鳐成体仅50厘米，大鳐可长达8米。鳐鱼无害，底栖，常常部分埋于水底沙中。
任务分解：
１．需要外界能量提供动力
２．需要有伺服马达控制鱼尾游动。
３．需要控制伺服马达的指令。
器材分解：
电池盒、马达、伺服马达、CPU、触碰开关、附件
学习目标：
1.伺服马达的认识与应用.
2.伺服马达的多功能用途.
3.遥控器控制双马达分开编程。
构建步骤：
接力赛机器人程序设计：
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