情景任务:
小瓦力来到一处神秘的宫殿，瓦力打开宫殿大门，刚走出一步，突然感到脚下的石头像一个开关一样咯地响了一声，然后抬头一看，一块石头从正上方掉了下来，看来有机关，危险。迅速后退。不能灵活躲避落石的机器人永远无法通过最后的机关，瓦力心里想到。怎么办呢？有了，用螳螂机器人带我过去。
知识点拓展：
螳螂是昆虫中体型偏大的，体长一般55到105毫米，非洲的螳螂是世界最
螳螂
螳螂(13张)
大的，身体流线型，以绿色，褐色为主，也具有花斑的种类；标志性特征是有两把“大刀”，即前肢，上有一排坚硬的锯齿，大刀钩末端长有攀爬的吸盘。头部呈扇形，较小；复眼突出，大而透亮，以黄绿色为主，晚上在灯光下呈现黑色，单眼，在两眼之间有3个小点即单眼；触角细长；颈部可180度转动；咀嚼式口器，上颚强劲。前足腿节和胫节有利刺，胫节镰刀状，常向腿节折叠，形成可以捕捉猎物的前足；前翅轻柔，遮住身体全部为覆翅，后翅比前翅要薄，边缘透明色，中间成放射状的紫红色、伸展开呈现扇状，休息时收敛和前翅相合；腹部肥大。前足锋利发达善于捕捉，中、后足适于步行，但有时前足也会用来保持平衡，发育呈变态发育。
红外避障传感器基本原理：利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调小车两轮工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作。
超声波其实就是声波的一种，因为频率高于20kHz，所以人耳听不见，并且指向性更强。
任务分解：
１．需要外界能量提供动力
２．需要有轮子（为什么呢？观察生活）
３．需要有前进、后退、转弯的控制方法（不能手动）
器材分解：
电池盒、马达、轮子、CPU、红外避障传感器、附件
学习目标：
课程目标：
1.自然界的光线
2.红外传感器的原理
3．如果那么模块的使用
构建步骤：
接力赛机器人程序设计：
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