情景任务:
瓦力探险队在中国西部发现了一个很大的地下洞穴,但由于不清楚洞穴中是否有毒气,因此需要一个探测机器人进入洞穴进行探测,只能靠机器人自己在洞穴中躲避障碍物。现在，瓦力探险队把这个难题抛给瓦力工程师，作为瓦力工程师的我们，我们有责任和义务帮助瓦力探险队尽快设计出这种探测机器人。
知识点拓展：
开关的词语解释为开启和关闭。它还是指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。最常见的开关是让人操作的机电设备，其中有一个或数个电子接点。接点的“闭合”（closed）表示电子接点导通，允许电流流过；开关的“开路”（open）表示电子接点不导通形成开路，不允许电流流过。
机械轻触开关：仍然是传统的按钮开关，只是改进后行程短，所需按下的距离小而已。
任务分解：
１．需要外界能量提供动力
２．需要触碰开关感受到信号。
３．需要通过触碰开关信号，控制车轮运动。
器材分解：
电池盒、马达、CPU、LED灯、触碰开关、附件
学习目标：
1.学习触碰开关工作原理.
2.学习保险杠机器人的工作原理。
3.熟练应用 while、break和触碰开关模块编程。
构建步骤：
保险杠机器人程序设计：
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