XKL-045-自行车

情景任务:

自行车锻炼的好处是不限时间、不限速度。骑自行车不但可以减肥，而且还可使身材匀称。由于自行车运动是需要大量氧气的运动，所以还可以强化心脏功能。同时还能防止高血压，有时比药物更有效。踩自行车压缩血管，使得血液循环加速，大脑摄入更多的氧气，再加上吸入大量新鲜空气，会觉得脑筋更清楚。骑在车上，你会感觉十分自由且畅快无比。它不再只是一种代步工具，更是愉悦心灵的方式。

学习目标：

1.了解自行车的定义以及骑自行车的好处。
2.了解汽车变速箱的原理。
3.掌握齿轮变速的原理。
4.掌握计算一根轴上的两个齿轮的传动比计算。
5.掌握动感单车的人形结构、自行车结构、变速器结构、齿轮系结构和连杆结构的搭建。
6.掌握动感单车的编程。

知识点拓展：

自行车是什么：自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指轮，即两轮车。在中国内地、台湾、新加坡，通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”（其实粤语通常都这么称呼）；而在日本称为“自転（转）车”。自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。自行车本身是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。为什么骑自行车：自行车依靠人自身脚踩踏板为动力，而不是使用石油等燃料，所以节能环保；同时在骑自行车的过程中能够锻炼人的各处肌肉，因此是非常健康的运动方式
汽车变速器原理：变速器能够固定或分档改变输入轴和输出轴的传动比，一般由变速传动机构和操纵机构组成，大多使用普通齿轮传动。变速器有很多功能，它能改变传动比，实现倒车行驶，中断动力传递，实现空挡。

齿轮变速：我们知道大齿轮带动小齿轮能够加速，而小齿轮带动大齿轮能够减速，这涉及到了两个齿轮的传动比。那么为了变速，我们可以改变齿轮连接的方式，这里可以使用两根轴，在每根轴上分别固定大小两个齿轮，固定其中一根轴，移动另外一根轴，改变啮合的齿轮，从而达到变速的效果。另外，我们还需要使用一根梁来作为控制档位的杆，并将其卡在固定的槽中。这是因为当齿轮高速旋转的时候会脱离啮合位置。