情景任务:
有一天瓦力放学回家，看妈妈在打扫卫生，特别辛苦，瓦理想，何不做一个扫地机器人帮妈妈分担家务呢？
学习目标：
学习目标：
1.同时使用2个伺服马达2个伺服马达将线分别插在OUT1 OUT2，在编程时务必选择相对应端口。调好适当的角度。
2.利用前面学到的遥控器组合键完成清扫任务。
3.连杆结构完成任务。
知识点拓展：
任务分解：
１．需要外界能量提供动力
２．需要有轮子。
３．需要有抬起放下手臂的执行原件。
器材分解：
电池盒、CPU、轮子、马达、伺服马达、遥控器。
构建步骤：
扫地机器人程序设计：
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