情景任务:
瓦力工程师接到一个新任务，就是为“最后一公里”设计机器人。“最后一公里”指的是人们在上下学或上下班的途中，乘坐公共交通工具到达公交站，地铁站后，还需要走最后一公里才能达到目的地。作为瓦力工程师的我们怎么设计滑板车机器人，来帮助人们更方便的完成最后一公里呢？
任务分解：
１．需要外界能量提供动力
２．需要有轮子（为什么呢？观察生活）
３．需要有前进、加速、减速、停止、转弯、后退？的控制方法
４．需要有声光指示、装饰
知识点拓展：
平衡车原理：当我们在驾驶平衡车的时候，平衡车的两个轮子就代替了双脚。与身体的平衡系统非常类似，当我们的重心前倾时，智能系统就会自动感应到，并精确地驱动轮子向前运动，以保持平衡;同样地，当我们身体的重心后倾时，轮子就会向后运动。
这套工作原理被称为“动态平衡”原理，这也是平衡车被叫做“平衡车”的原因，采用第二代运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的调整，以保持整个车体的稳定和平衡。
器材分解：
电池盒、轮子、CPU、触碰开光、LED灯、蜂鸣器
学习目标：
1.复习触碰开关的工作原理。
2.了解人们的代步工具。
3.熟练运用循环模块（While）进行输入、输出控制。
构建步骤：
程序设计：
