情景任务:
小瓦力来到了一处崎岖的山路，本来有一座吊桥可以通过，但是吊桥断了，只能绕着盘旋的山路行走了。山路上有巨石路的两侧是悬崖，这样的路怎样才能通过呢？小瓦力灵机一动，制作了一个既可以躲避障碍又可以防止跌落悬崖的智能机器人载着小瓦力出发了。
知识点拓展：
“悬崖勒马”这句成语就是用来比喻人到了危险的边缘而及时回头。清代.纪昀的《阅微草堂笔记.卷八.如是我闻二》中也有一段故事，说到一位书生借宿在京城的云居寺。认识了同住的一个约十四五岁的童子，两个人非常要好。后来才知道这个童子是“杏花精”变的。虽然童子辩称“精”和“魅”不同，却无法不承认，他亲近书生是为了吸其精气，让自己化成人形。书生警觉到这和鬼魅没有不同，立即推开童子离去。所以纪昀称赞他说:“书生悬崖勒马，可谓大智慧矣。”意思就是说这位书生能警悟险境，及时回头，是具有很高的智慧啊!
任务分解：
１．需要外界能量提供动力
２．需要有轮子（为什么呢？观察生活）
３．需要有前进、停止、转弯、后退的控制方法
4.需要有“悬崖检测”系统。
器材分解：
电池盒、轮子、CPU、蜂鸣器、LED灯、红外传感器。
学习目标：
1.复习选择模块。
2.选择模块的嵌套使用。
3.红外传感器的不同搭建方式的应用。
构建步骤：
悬崖勒马机器人程序设计：
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