情景任务:
瓦力工厂要举办一场机器人大赛，门票卖出去了几千张，预计比赛当天会人山人海，瓦力工厂要求我们瓦力工程师为机器人大赛设计安检门系统，这种问题在我们瓦力工程师看来，当然是小菜一碟。
学习目标：
1.了解地铁安检及作用。
2.搭建安检门。
3.红外传感器的编程逻辑。
知识点拓展：
当我们上地铁的时候也要通过安检。然后刷卡通过闸机乘坐地铁。今天我们来制作一个既可以安检，又可以当做闸机的机器人。
闸机是一种通道阻挡装置。用于管理人流，并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统，收费检票。闸机系统起最基本，最核心的功能是实现一次只能通过一人，可以用于各种收费门禁场合的入口通道。
任务分解：
１．需要外界能量提供动力
２．需要有通行检测系统
３．需要有开门、关门的控制方法
4 ．需要有通行提醒装置
器材分解：
电池盒、CPU、蜂鸣器、LED灯、红外传感器。
构建步骤：
安检门机器人程序设计：
安检门机器人完成了，有什么疑问，加老师微信进行咨询吧！