情景任务:
小瓦力工程师爸爸的单位要改造进出的大门，要求有自动道闸系统，这项任务单位交给了小瓦力工程师的爸爸，可把爸爸急坏了。小瓦力工程师听说后，自告奋勇的对爸爸说，这事交给我，对于这样的问题，我们瓦力工程师只能说NO Problem！
知识点拓展：
道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转;电机带动减速机输入轴转动;减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180º的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90º范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90º范围内作升降运动。
ETC是不停车电子收费系统，ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，采用电子收费方式．
ETC( Electronic Toll Collection ) 不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 ETC 车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的
任务分解：
１．需要外界能量提供动力
２．需要有抬起杆子的开关。
３．需要有需要有抬起杆子的指令。
器材分解：
电池盒、马达、CPU、触碰开关、附件
学习目标：
1.了解道闸结构.
2.了解不停车电子收费系统.
3.自己设计并切完成道闸机器人的制作。
构建步骤：
接力赛机器人程序设计：
道闸机器人已完成，有什么疑问，加老师微信进行咨询吧！