情景任务:
小瓦力认识一位老爷爷，老爷爷的子女出国工作去了，因此自己一个人在家里很寂寞，想让小瓦力送他一个宠物。小瓦力制作了一只可爱的宠物机器狗送给这位爷爷，陪伴他，让他不再那么寂寞。
知识点拓展：
科学家认为狗是由早期人类从灰狼驯化而来，驯养时间在4万年前~1.5万年前，发展至今日。被称为“人类最忠实的朋友”，现如今是饲养率最高的宠物。其寿命约十多年。
红外避障传感器基本原理：利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调小车两轮工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作。
任务分解：
１．需要外界能量提供动力
２．需要有轮子（为什么呢？观察生活）
３．需要有前进、停止、转弯、后退的控制方法
5.需要有避障系统。
器材分解：
电池盒、轮子、CPU、蜂鸣器、LED灯、红外避障传感器。
学习目标：
1.了解人类最忠实的朋友狗。
2.复习红外避障传感器的工作原理
3.搭建宠物狗造型避障小车。
构建步骤：
避障机器人程序设计：
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