情景任务:
瓦力来到了一个特殊的餐厅，这里的服务员只有机器人。点菜、送餐、结账都是由机器人来完成，瓦力对送餐机器人很感兴趣，并发现了一个奇怪的方，每个送餐机器人的脚下都有一条黑线，他们会沿黑色的线行走。瓦力回家查阅资料才明白，原来是利用红外线巡线原理完成的，聪明的瓦力工程师们，让我们一起制作一个巡线机器人吧。
学习目标：
1.单巡线机器人的原理。
2.单巡线机器人搭建时重心的稳定。
3.单巡线机器人的编程逻辑。
知识点拓展：
随着科技的发展，已经有一些餐厅使用机器人送餐了。在餐厅营业期间，机器人脚底踩着轨道，手上稳稳端着托盘，沿着提前铺设好的环形轨道，面带微笑，端着酒水送着食物。客人可以在行走期间随意将食品拿到桌上，机器人也会沿着轨道继续前行。由于器人是根据设程序设定沿轨道前行，一旦有人出现在行驶路线上，红外感应器就会反应，机器人会自动停下，并语音提示，可以保证店内食客的安全。
红外传感器特性：
1.反射 ： 在有效范围内，红外线发射管发射的红外线可以被反射，接收管接收到信号。
2.吸收： 发射管发出的红外线遇到黑色物体时，会被吸收掉，没有返回信号。
任务分解：
１．需要外界能量提供动力
２．需要有轮子。
３．需要有黑线的检测原件。
器材分解：
电池盒、CPU、轮子、蜂鸣器、LED灯、红外传感器。
构建步骤：
送餐机器人程序设计：
送餐机器人完成了，有什么疑问，加老师微信进行咨询吧！