Go语言实用函数点滴

发表于 2018-12-18 | 更新于 2018-11-21

创建文件、文件夹

package main

import (
	"fmt"
	"os"
	"path"
	"github.com/Unknwon/com"  
)

const (
	wjunjie = "/home/wjunjie/Study/读读写写/liebiao.txt"
)

func mkdir() {
	// 检查文件夹
	if !com.IsExist(wjunjie) {
		os.MkdirAll(path.Dir(wjunjie), os.ModePerm)
		os.Create(wjunjie)
	}
}
func main() {
	fmt.Println("创建文件夹")
	mkdir()
}
// 检查文件夹，若不存在，则新建

趣味编程第4课-制作贺卡

发表于 2018-12-18 | 更新于 2018-11-03

新年到了,用Scratch制作一张贺卡,来表达自己的喜悦心情吧!

贺卡角色比较多,截图一个角色的程序

角色列表

Scratch3.0-打地鼠

发表于 2018-12-18 | 更新于 2018-12-05

情景任务:

输入IP地址 http://192.168.0.103:8061/ 打开Scratch3.0 客户端

从ftp 服务器上下载所需的素材文件夹

点击上传背景图，上传desert.jpg

删除默认的角色

点击上传角色，依次上传角色洞、地鼠、火花、锤子。

添加程序所需的变量：地鼠个数、总分、时间。

/瓦力.jpeg)

DPJ-047-鳄鱼机器人

发表于 2018-12-18 | 更新于 2018-11-25

情景任务:

一条鳄鱼患了蛀牙，去看牙医，鳄鱼在心里对着自己不停滴说：“我真的不想看到他，但是我非看不可。而诊所里的牙医也在想：”我真的不想看到他，但是我非看不可“。
鳄鱼看到牙医吓得叫出了声：啊！牙医看到鳄鱼吓得叫出了声：啊！鳄鱼看着椅子：我一定得去吗？牙医看着鳄鱼：我一定得去吗？鳄鱼坐到了椅子上：我好害怕。牙医拿起了牙钻：我好害怕。鳄鱼对自己说：我一定要勇敢。牙医对自己说：我一定要勇敢。鳄鱼张大了嘴巴：我做好最坏的打算了。牙医把手伸进了鳄鱼的嘴巴：我做好最坏的打算了。鳄鱼被牙钻钻痛了：哎哟！牙医的手被鳄鱼的嘴咬痛了：哎哟！鳄鱼捂着嘴巴：这是一件多么可怕的事。牙医捂着手腕：这是一件多么可怕的事。鳄鱼又张大了嘴巴：不用太久……牙医又把手伸进了鳄鱼的嘴巴：不用太久……
鳄鱼给牙医行了个礼：多谢您啦！明年再见。牙医给鳄鱼还了个礼：多谢您啦！明年再见。可走出诊所的鳄鱼却在想：我明年真的不想再见到他……牙医在窗口看着鳄鱼也在想：我明年真的不想再见到他……
鳄鱼说：所以我一定不要忘记刷牙。牙医说：所以你一定不要忘记刷牙。

知识点拓展：

概率学随机概念为各时间发生的概率相同，统计随机概念为一个件的结果不受事件的影响或影响较小。

任务分解：

１．需要外界能量提供动力
２．需要触碰开关感受到信号。
３．需要通过触碰开关信号，控制车轮运动。

器材分解：

电池盒、马达、CPU、LED灯、触碰开关、附件

学习目标：

1.学习触碰开关工作原理.
2.学习保险杠机器人的工作原理。
3.熟练应用 while、break和触碰开关模块编程。

构建步骤：

鳄鱼机器人程序设计：

鳄鱼机器人已完成，有什么疑问，加老师微信进行咨询吧！

Scratch3.0本地部署遇到的坑与井

发表于 2018-12-18 | 更新于 2018-12-04

Scratch clone

Scratch3.0 已经大致完工，界面漂亮，但是要访问其官网则需要科学上网，其速度也非常慢。想要和学生一起随着3.0成长则不免要本地部署。
Scratch3.0 在github上的位
https://github.com/LLK
我们只需要scratch-gui，于是一行如下代码
git clone git@github.com:LLK/scratch-gui.git
10k/s,多久没有这么慢的速度了，工作的时候电脑下载了，下载了2天没有下载完成。各种断开重来。
于是在网上查资料，得到曲线救国的方案。
git clone –depth=1 git@github.com:LLK/scratch-gui.git
只下载最新一层的更新，然后在项目目录下：
git fetch –unshallow #转换为一个完整的仓库
git 完成后，运行命令：
nmp install
nmp start
本地Scratch3.0已经可以运行，心中美美的。接着在局域网另一台电脑上输入本机IP地址，悲剧了，连不上。
接着找资料，各种论坛狂逛，有一篇说是安装Scratch-www的可以访问，于是Scratch-www、Scratch-wm、等等一并下载安装。满怀期待这样就能解决局域网连接问题，然而，确是伴随着一系列的解决问题时的失望。
接着就和webpack较上了劲。webpack-dev-server的使用一阵狂查，网上各种帖说webpack-dev-server
有默认本机访问，局域网访问需要指定本机IP地址。按帖子的方法一个个实验，都是无功而返。一不做二不休，问题还是要解决的，于是我上webpack-dev-server的官网，英文说明书一阵狂看，有点费劲，继而找到中文最新官方文档，从头看到尾，终于找到解决方案。
https://github.com/webpack/webpack/releases
https://webpack.docschina.org/concepts/
https://webpack.docschina.org/configuration/dev-server

devServer.host
string

指定使用一个 host。默认是 localhost。如果你希望服务器外部可访问，指定如下：

module.exports = {
//…
devServer: {
host: ‘0.0.0.0’
}
};
通过 CLI 使用

webpack-dev-server –host 0.0.0.0

按照官方最新文档进行配置，然而…
突然想起在安装Scratch需要在root权限下，于是切换到root npm start …
算了，用nginx 架站来处理吧。
于是看到 …
2.调整防火墙，以免出现各种问题
$ sudo ufw app list
对，ufw，于是查询ufw文档
http://wiki.ubuntu.org.cn/Ufw%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%8C%87%E5%8D%97
于是简单粗暴
ufw disable
在局域网另一台电脑上登录，一下子天朗气清，所有问题都解决了。
突然想起前几天配置ftp服务器失败，一定和 ufw有关，因为ftp服务器不只搭建一次了。
看来要好好熟悉一下ufw了

什么疑问，加老师微信进行咨询吧！

DPJ-029-避障机器人

发表于 2018-12-18 | 更新于 2018-11-15

情景任务:

瓦力工程师接到一个新任务，就是设计出一套智能避障装置，然后研发出智能避障机器人，来装备到一家大型的综合餐厅，能给每位顾客送饭。

知识点拓展：

红外避障传感器基本原理：利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调小车两轮工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作。
超声波其实就是声波的一种，因为频率高于20kHz，所以人耳听不见，并且指向性更强。

超声波测距的原理比红外线更加简单，因为声波遇到障碍物会反射，而声波的速度已知，所以只需要知道发射到接收的时间差，就能轻松计算出测量距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出障碍物的实际距离，如下图所示。

超声波测距相比红外测距，价格更加便宜，相应的感应速度和精度也逊色一些。同样，由于需要主动发射声波，所以对于太远的障碍物，精度也会随着声波的衰减而降低，此外，对于海绵等吸收声波的物体或者在大风干扰的情况下，超声波将无法工作。

任务分解：

１．需要外界能量提供动力
２．需要有轮子（为什么呢？观察生活）
３．需要有前进、停止、转弯、后退的控制方法
5.需要有避障系统。

器材分解：

电池盒、轮子、CPU、触碰开光、LED灯、红外避障传感器。

学习目标：

1.了解避障机器人工作原理
2.了解红外避障传感器的工作原理
3.搭建标准避障小车。

构建步骤：

避障机器人程序设计：

避障机器人完成了，有什么疑问，加老师微信进行咨询吧！

感应机器人

发表于 2018-12-18 | 更新于 2018-11-16

情景任务:

小瓦力来到一处神秘的宫殿，瓦力打开宫殿大门，刚走出一步，突然感到脚下的石头像一个开关一样咯地响了一声，然后抬头一看，一块石头从正上方掉了下来，看来有机关，危险。迅速后退。不能灵活躲避落石的机器人永远无法通过最后的机关，瓦力心里想到。怎么办呢？有了，用螳螂机器人带我过去。

知识点拓展：

螳螂是昆虫中体型偏大的，体长一般55到105毫米，非洲的螳螂是世界最
螳螂
螳螂(13张)
大的，身体流线型，以绿色，褐色为主，也具有花斑的种类；标志性特征是有两把“大刀”，即前肢，上有一排坚硬的锯齿，大刀钩末端长有攀爬的吸盘。头部呈扇形，较小；复眼突出，大而透亮，以黄绿色为主，晚上在灯光下呈现黑色，单眼，在两眼之间有3个小点即单眼；触角细长；颈部可180度转动；咀嚼式口器，上颚强劲。前足腿节和胫节有利刺，胫节镰刀状，常向腿节折叠，形成可以捕捉猎物的前足；前翅轻柔，遮住身体全部为覆翅，后翅比前翅要薄，边缘透明色，中间成放射状的紫红色、伸展开呈现扇状，休息时收敛和前翅相合；腹部肥大。前足锋利发达善于捕捉，中、后足适于步行，但有时前足也会用来保持平衡，发育呈变态发育。

任务分解：

１．需要外界能量提供动力
２．需要有轮子（为什么呢？观察生活）
３．需要有前进、后退、转弯的控制方法（不能手动）

器材分解：

电池盒、马达、轮子、CPU、红外避障传感器、附件

学习目标：

课程目标：
1.自然界的光线
2.红外传感器的原理
3．如果那么模块的使用

构建步骤：

接力赛机器人程序设计：

感应机器人已完成，有什么疑问，加老师微信进行咨询吧！

DPJ-048-六足昆虫机器人

发表于 2018-12-18 | 更新于 2018-12-02

情景任务:

瓦力在打扫卫生的时候钥匙掉到了桌子底下，怎么办，瓦力想，做一个昆虫机器人帮我捡回来，技术在手，什么都有，NO Problem！

知识点拓展：

任务分解：

１．需要外界能量提供动力
２．需要有伺服马达控制鱼尾游动。
３．需要控制伺服马达的指令。

器材分解：

电池盒、马达、伺服马达、CPU、触碰开关、聲音傳感器、附件

学习目标：

1.认识昆虫、认识声音传感器.
2.仿生搭建昆虫，认识连杆机构.
3.声音传感器的使用方法。

构建步骤：

六足昆虫机器人程序设计：

六足昆虫机器人已完成，有什么疑问，加老师微信进行咨询吧！

DPJ-049-扎气球机器人

发表于 2018-12-18 | 更新于 2018-12-16

情景任务:

有一天瓦力路过了一个庆典，里面正在踩气球，瓦力觉得把气球弄破是一件很有意思的事，何不用这个来做个比赛邀请大家来一起玩呢！

学习目标：

1.学习搭建扎气球机器人。

2.熟练掌握伺服马达应用，高速伺服马达组合应用。

知识点拓展：

扎气球机器人手臂连接

任务分解：

１．需要外界能量提供动力

２．需要有轮子。

３．需要有抬起放下手臂的执行原件。

器材分解：

电池盒、CPU、轮子、马达、伺服马达、遥控器。

构建步骤：

扎气球机器人程序设计：

扎气球机器人完成了，有什么疑问，加老师微信进行咨询吧！

橡皮筋枪

发表于 2018-12-18 | 更新于 2018-12-07

情景任务:

大家都看过战狼2吧，主人公冷锋（吴京饰）遭遇人生滑铁卢，被“开除军籍”，本想漂泊一生的他，正当他打算这么做的时候，一场突如其来的意外打破了他的计划，突然被卷入了一场非洲国家叛乱，本可以安全撤离，却因无法忘记曾经为军人的使命，孤身犯险冲回沦陷区，带领身陷屠杀中的同胞和难民，展开生死逃亡。随着斗争的持续，体内的狼性逐渐复苏，最终孤身闯入战乱区域，为同胞而战斗。看完战狼2，你一定会为影片中林林总总的枪支而着迷，为影片中精彩绝伦的枪战而惊呼，现在咱们一起来做咱们的橡皮筋枪吧。

学习目标：

1.认识触碰开关。

2.能用如果那么控制语句进行编程。

3.进行橡皮筋枪的搭建。

知识点拓展：

如果机械能守恒的前提下有：机械能=势能+动能。

机械能守恒下，动能与势能之间可以完全的相互转化，且总量不变。

机械能是动能与势能的总和，这里的势能分为重力势能和弹性势能。我们把动能、重力势能和弹性势能统称为机械能。决定动能的是质量与速度；决定重力势能的是质量和高度；决定弹性势能的是劲度系数与形变量。机械能只是动能与势能的和。机械能是表示物体运动状态与高度的物理量。物体的动能和势能之间是可以转化的。在只有动能和势能相互转化的过程中，机械能的总量保持不变，即机械能是守恒的。